加了減速機可以降低轉動慣量，一般是速比的平方降低，這對于控制來說很重要，能及時的控制起停、變速。通過減速機增大了扭矩也就相當于增大了輸入功率，能減小輸入電機所需的功率(在需要調速的場合)，一般情況電機要比減速機昂貴，所以考慮要采用減速機。
減速機在傳動中有保護電機的作用，運行中減速機承受較大扭矩，過載時傳遞到電機只有過載量除以減速比的數值，若直接由電機承擔可能會引起電機的損壞。在過載非常大的時候減速機會先被損壞，而減速機只需要更換備件就可以恢復使用，費用相對較低，如果電機直接損壞維修相對較慢，費用也高。
減速機的工作原理根據減速機的種類不同各有差別，目前性能比較好的要屬托瑪斯行星齒輪減速機，行星式齒輪減速機的傳動機構是齒輪，其結構簡圖不用畫，很簡單，想象一下有一大一小兩個圓，兩圓同心，在兩圓之間的環形部分有另外三個小圓，所有的圓中最大的一個是內齒環，其他四個小圓都是齒輪，中間那個叫太陽輪，另外三個小圓叫行星輪。
伺服電機帶動減速機的太陽輪，太陽輪再驅動支撐在內齒環上的行星輪，行星輪通過其與外齒環的嚙合傳動，驅動與外齒環相連的輸出軸，就達到了減速的目的，減速比與齒輪系的規格有關.至于選型則與所用的伺服電機的型號以及應用中的技術要求有關。
